STM32f103通过CAN总线，在线更新程序
STM32f103通过CAN总线，在线更新程序
基于STM32F103源码
基于STM32F105/F107/F205的串口转双路CAN的数据互转程序，完整程序，到手可用，数据发送方法使用说明在程序里有描述和备注，是基于STM32串口的哦，不是USB接口的CAN适配器哦
keil5 stm32 can通信例程
can_bootloader_f103_CANSTM32BOOT_stm32.zip
can_bootloader_f103_CANSTM32BOOT_stm32_源码.rar.rar
标签： CANSTM32
原理图是以STM32F103C8T6为主控芯片以TJA1050为can收发器控制与小车底盘VCU之间进行信息交互的控制电路设计，原理图可直接打样出PCB，软件程序设计是两块STM32F103C6T6之间通过CAN总线协议进行信息交互，实现主芯片...
基于STM32，通过CAN通信，实现对大疆3508电机的PID闭环控制。不稳定，PID需调。
波特率=APB1Clock/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_...eg:APB1Clock=36Mhz,CAN_BS1=3,CAN_BS2=5,CAN_Prescaler=32 36000k/9/32=125k/s 另外，尽可能地把采样点设置为CiA推荐的值： CiA 波特率 75% >800K 80%
SJA1000 内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。 1.1 位周期的组成 波特率（fbit）是指单位时间内所传输的...
/* ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 Giovanni ... Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); ... you may not use this file except in compliance with the License. ... You...
一般来说，同一个波特率可以对应多组参数，但是要让通信更稳定，则需要选择采样点尽量靠近CIA推荐值的那一组 CIA推荐采样点 波特率 采样点【sample point】 ...以上内容如有错误或描述不合理的地方